整机与系统 

人形机器人：人形机器人本体（双足/轮腿混合式）、全身控制、多模态交互，具身智能机器人：工业（柔性装配/人机协作/移动作业机器人）、服务（商业服务/教育陪伴/医疗康养机器人）、特种（安防巡检/消防排爆/勘探维护/极限环境作业机器人）

系统集成：控制系统（运动控制/边缘计算/数字孪生平台）、行业方案（工业服务/特种集成）、云平台（监控/OTA升级）

核心技术与部件 

运动控制平台：实时操作系统(RTOS)/全身动力学控制算法/步态规划与平衡控制模块，具身智能核心：多模态大模型（视觉-语言-动作融合）强化学习训练框架/仿真测试平台（数字孪生系统）

人机交互系统：自然语言对话模块/情感计算与表情模拟/脑机接口(BCI)应用方案运动执行系统：仿生关节（旋转关节、线性关节、球形关节）/高扭矩密度电机（无框力矩电机、空心杯电机)/精密减速器（谐波减速器、行星减速器、RV减速器）/液压/气压驱动系统感知与传感系统：多维力控传感器、扭矩传感器/3D视觉相机（RGB-D、事件相机、激光雷达）/触觉传感皮肤、柔性压力传感器/惯性测量单元(IMU)与姿态传感器灵巧操作终端：仿生五指灵巧手（多自由度、触觉反馈）/自适应抓取器、磁性吸附末端/工具快速切换接口其他重要部件：芯片/电池、线缆、连接器、热管理/轻量化结构件、轴承、紧固件、仿生材料等

产业生态与应用

行业应用：智能制造、智慧物流、医疗健康、商用服务、公共安防、特种作业、教育科研、智慧农业，科研与支撑：政府园区（政策/招商/孵化）、科研院所（前沿研究/样机/具身智能/合作）、检测认证（性能/安全/认证/标准）等