国内人形机器人企业优理奇与松延动力在推动量产方面取得一定进展，但优理奇面临团队变动传闻，松延动力存在信息更新停滞问题，整体量产进程仍需持续观察。具体进展如下：

• 核心团队与技术支持

  创始人兼CEO杨丰瑜博士毕业于耶鲁大学，专注人工智能与机器人领域研究，发表15篇机器人视触觉相关论文，主导开发全球首个多模态触觉感知系统UniTouch，为零样本训练下实现材料识别、抓取控制等复杂操作提供支持，为具身智能机器人研发提供关键技术。

  首席科学家王贺升教授是上海交通大学特聘教授，提出“深度独立交互矩阵”理论体系，解决非结构化环境下机器人精准控制难题，拥有超50项相关专利，构建自适应视觉伺服方法体系，攻克大范围动态场景下机器人高精度控制难题。

• 产品情况

  成立4个月时成功自主研发轮式双臂机器人Wanda和双足通用人形机器人Martian，2024年世界机器人大会首次公开亮相。Wanda展示洗衣服、叠衣服、制作汉堡等家庭场景应用，Martian带来跳舞、拳击等表演。

  2024年12月末开启轮式通用人形机器人Wanda2.0预售并公开展示。Wanda2.0搭载世界首个量产级多自由度仿生手臂，采用双21位绝对值磁位置传感器，实现电机高性能控制和关节模组高精度定位；搭载Unitouch多模态大模型和自研多视频及点云融合软件架构，满足多自由度机械臂与夹爪的丝滑执行和场景泛化能力。

  Martian关键核心零部件皆为自研，搭载多槽极齿槽优化无框电机，结合独有高性能矢量控制技术，确保关节精准控制与响应速度。

• 融资情况：自成立以来进行1轮融资，获中关村发展集团支持。
• 量产进程

  2024年8月透露轮式双臂机器人Wanda将于9月陆续量产，走进消费者家中，应用于老人照顾、孩童教育、家务清洁等场景。

  10月末传出即将实现百台量产面向C端种子用户小批量交付消息，随后宣布Wanda已实现二代升级和小批量量产，成为全球首款可商业化量产家政服务人形机器人。

  2025年1月有爆料称Unix开始裁员，北京已无团队，媒体求证未得到回复，这可能对其量产进程产生影响。

• 核心团队：核心创始团队来自清华大学、中科院等多所知名院校，创始人兼董事长姜哲源博士毕业于清华大学交叉信息院，曾在其他人形机器人公司担任联合创始人，后离职创立松延动力。
• 产品情况

  推出高运动性能人形机器人N1、产品级人形机器人Dora、全尺寸高性能人形机器人N2、国内首款高自由度可沉浸式交互仿生机器人头和机器人关节电机等多款产品。

  N1在公司成立之初完成初代机结构设计，43天内完成双足行走稳定性测试，后搭载自研运动控制算法，在多地形行走方面进行阶段性测试，表现出色。

  Dora于2024年5月推出，身高1.2米，具备敏捷移动能力、多自由度仿生机械臂和强大感知交互性能，有望在科研教育、养老陪伴、接待导览、家庭服务等场景商业化应用。6月进一步搭载深度强化学习与模仿学习算法，实现自主端起杯子、叠衣服等效果，并接入大语言模型，提升交互能力。

  国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头于2023年12月推出，搭载自研多模态大模型，实现超低延时人机对话，超仿生机械结构支持面部多自由度表情，完成在标准人头大小内的技术突破。

  全尺寸高性能人形机器人N2最大关节输出扭矩达到200Nm，适用于工业协作等场景，目前仅在官方产品设置栏透露消息，尚未公布更多详细信息。

• 融资情况：自成立至今先后完成4轮融资，获得英诺天使基金、华控电科、水木华清创投基金、小苗朗程、金沙江创投、北京国管、北京未来科学城、58产业基金等机构支持。