1、全国六大人形机器人创新中心最新发展情况一览

从2023年底开始，伴随具身智能浪潮的加速涌动，全国范围内掀起了以人形机器人为核心的创新中心建设热潮。

无论是政策牵引还是市场驱动，地方政府和产业资本迅速响应，北京、上海、浙江、四川、广东、安徽等地率先落子，纷纷启动人形机器人创新中心、实验室、产业园区的布局，希望在这一战略新兴领域中占据先发优势。

一年过去，这些创新中心发展得如何？是否真正推动了人形机器人从概念走向应用？本文将聚焦全国六大代表性创新中心，盘点其最新发展情况及研究成果。

全国六大人形机器人创新中心（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

1.北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）

2023 年 11 月成立，是中国首家省级人形机器人创新中心，由小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院自动化所等企业共同组建。2024 年 10 月 10 日，挂牌为 “国家地方共建具身智能机器人创新中心”。北京人形机器人创新中心在推动我国人形机器人自主技术突破和生态体系建设方面，取得了如下代表性成果：

通用机器人母平台 “天工” 系列

中心研发的“天工”是全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑的人形机器人，具备12公里/小时的实测奔跑速度，并能稳定适应多类复杂地形。其结构设计文档、软件开发接口、URDF模型等关键资料已全面开放，成为产学研机构开展二次开发和场景验证的核心硬件平台。当前，已有上百家机构基于“天工”进行二次开发，北京大学、华中科技大学等高校与中心共建联合实验室，推动基础研究向实际产品转化。

通用具身智能平台“慧思开物”

创新中心发布了通用具身智能平台“慧思开物”，该平台由AI大模型驱动的任务规划“大脑”和数据驱动的技能执行“小脑”构成，实现了从任务理解到执行的全流程智能化，显著提升了人形机器人在复杂环境下的自主决策与执行能力。

数据集和Benchmark “RoboMIND”

创新中心联合北京大学推出了大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark “RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京人形机器人创新中心官网、HuggingFace平台、北京人工智能公共算力平台累计下载15000余次。该数据集已在清华大学、香港大学、宾夕法尼亚大学、商汤科技等国内外高校与企业中推广使用，累计下载超1.5万次，并荣获多个国内外权威奖项。

2.上海人形机器人创新中心（国家地方共建人形机器人创新中心）

2023年12月，由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构——人形机器人（上海）有限公司暨上海人形机器人制造业创新中心正式成立，注册资本10亿元；许彬任创新中心总经理，江磊任首席科学家。2024年5月，工信部与上海市政府联合授牌为“国家地方共建人形机器人创新中心”。主要成果包括：

全尺寸开源通用人形机器人“青龙”

“青龙”是国内首款全尺寸开源通用人形机器人公版机，身高185厘米，体重80公斤，拥有43个主动自由度，最大关节峰值扭矩达400N·m，算力支持400TOPs。该机器人具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、感知、交互和操控。依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型，它可以灵巧地控制身体精准地理解指令和任务自主完成复杂工作。

具身智能仿真平台“格物”

“格物”具身智能仿真平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式的机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室走向产业化。目前，“格物”具身智能仿真平台已应用于多款机器人原型开发。

7B龙跃大模型（MindLoongGPT）

国地中心联合复旦大学未来信息创新学院研发的龙跃MindLoongGPT大模型，以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环。MindLoongGPT支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需说出“挥手致意”或上传一段参考视频，模型即可自动解析语义并生成连贯动作。

3.成都人形机器人创新中心

2024年4月12日，成都人形机器人创新中心有限公司正式成立，标志着中西部地区首个人形机器人新型研发机构正式落地，成都睿乐达机器人有限公司董事长张睿睿担任创新中心团队负责人。创新中心将致力于人形机器人核心技术攻关，并将打造公共平台，包括概念验证中心、中试熟化平台及交叉创新平台等。主要成果包括：

“贡嘎” 系列机器人

2024 年 10 月 28 日首发 “贡嘎一号”（Konka - 1），是国内首台、全球第三的超轻量级人形机器人整机产品。机身自重 25 公斤，最大负载 5.5 公斤。能快速理解任务意图，自主观察环境、推理任务流程、生成任务流程、自主控制肢体并准确完成任务。

人形机器人任务生成式模型 R - DDPRM

2024 年 6 月 24 日发布中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型 R - DDPRM。该模型能让机器人跨越多个约束进行泛化，具备多要素全局规划思维能力，在任务执行成功率、决策敏捷度、算力依赖度、处理复杂场景任务能力等方面具有绝对优势，极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。

自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统

成都人形机器人创新中心于3月8日取得了新的阶段性成果——全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统正式亮相。该系统基于 3DSGs 技术路径，通过贡嘎机器人实现长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，让人形机器人能自主规划行动路径，实时推理，理解空间逻辑，预判环境变化。

4.广东省具身智能机器人创新中心

2024年4月，广东省具身智能机器人创新中心正式启动，该中心落地深圳市南山区，由香港中文大学（深圳）牵头，以深圳国创具身智能机器人有限公司为运营主体。创新中心将重点关注人形机器人、具身智能在特种、医疗、电力、制造、服务机器人等产业的创新发展。

创新中心旨在汇聚广东省在人工智能与机器人领域的学术、研究及产业资源，通过科学的行业引导，整合算力、人才、数据等核心资源，形成产业链上下游协同发展的合力，构建产业服务平台，推动形成自主、可控的具身智能机器人产业集群，促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域的持续创新。

5.安徽省人形机器人产业创新中心

安徽省人形机器人产业创新中心是由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中国科学技术大学先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来汽车科技（安徽）有限公司等13家单位共同建设的产业创新平台。这个平台旨在集研究、设计、评估与市场一体化，形成产业化能力，进而推动人形机器人在安徽省的研发、生产和应用。主要成果包括：

“启江” 系列人形机器人

“启江”系列人形机器人由江淮前沿技术协同创新中心研发。“启江一号” 人形机器人2024 年 7 月 19 日亮相，身高 1.7 米，体重 55 公斤，全身 36 个自由度，搭载多种传感器，续航超 1 小时。

“启江二号” 人形机器人2024 年 9 月发布，身高 1.8 米，体重 60 公斤，全身 38 个自由度，采用前屈腿构型拟人设计。相比 “启江一号”，在智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体方面性能均有提升，基于具身分层框架实现自主决策、多模态交互，通过自研具身运动控制器实现躯体敏捷控制，提升了非结构化环境运动能力与物体精细灵巧操作能力。

6.浙江人形机器人创新中心

浙江人形机器人创新中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台。主要成果包括：

“领航者”系列人形机器人

“领航者1号”在2024 年 3 月发布，身高 1.5 米，体重 50 千克，在 AI 大模型、算力、传感器、控制系统等技术支撑下，可完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作。

领航者 2 号” 在2024 年 8 月 17 日发布，体重 60 千克，身高 1.65 米，AI 算力达 275Tops。突破多项技术，实现全身协调稳定行走和通用高精智能操作，能拟人化全身协调运动，最快速度大于等于 6km/h，适应多种地面，具有多模态感知能力，可开展具身智能作业。

目前，“领航者 2 号” 进入实训的工厂有联想南方智能制造基地（联想 AI 工厂）吉利汽车工厂。另外，浙江人形机器人创新中心还与豪森智能、传化集团等企业达成合作，将在服装、汽配和家电行业开展人形机器人的入厂实训。

文章来源：人形机器人场景应用联盟

2、全球泳池机器人头部品牌Aiper与Fluidra正式完成签约仪式

近日，元鼎智能与全球泳池及健康设备领域的领导者Fluidra 在新加坡签署战略合作协议，标志着双方在泳池专业领域的深度合作正式开启。元鼎智能创始人兼CEO汪洋与Fluidra董事局主席Eloi Planes 共同出席仪式。比亚迪、欣旺达等战略合作伙伴代表，投资人股东代表，新加坡媒体代表均莅临现场，共同见证这一重要时刻。

元鼎智能专注于庭院和泳池智能产品的研发及全球品牌拓展，在无线技术、AI技术、水下通讯、和智能水质管理等核心领域积累了深厚的自主研发技术与经验。凭借完整的产业链布局和全球化专业团队，已成为全球行业增长最快的品牌。

此前，元鼎智能已完成近10亿人民币融资，由Fluidra进行战略投资，云启资本新晋加入，XVC、复星锐正、蜂巧资本等老股东持续增持。这笔投资意义重大，不仅为元鼎智能提供了坚实的资本保障，更是一次战略共振，为其技术研发升级与智能庭院生态的全球布局按下了“加速键”。此次与 Fluidra 的战略联盟，双方将在战略协同中保持经营自主性，共同推动产品创新与技术突破，为全球用户创造更智能、无忧的庭院打理体验。

此次合作将深度融合Fluidra在全球泳池行业的领导性产业资源与经验，以及元鼎智能的科技创新能力、规模化优势与增长潜力。双方将充分发挥各自优势，在技术、品牌和全球服务体系上深度协同，共同塑造全球泳池清洁领域的新格局。

作为全球销量前二、线上销售第一的泳池清洁机器人公司，元鼎智能在全球的销量累计超过200万台，入驻超过7000家欧美线下主流零售门店，包括Home Depot、Lowe’s、Best Buy、Walmart、Leroy Merlin、MediaMarkt等。凭借在无线技术、AI技术和智能水质管理等领域的创新实力，元鼎智能已在全球市场崭露头角，成为引领行业智能化发展的重要力量。

Fluidra在泳池及健康设备领域有超过50年的深厚经验，分销网络覆盖全球47个国家。其全球化网络与行业经验，将推动元鼎智能在产品研发、市场竞争力和全球化布局的全面升级，树立智能泳池清洁机器人行业新标杆。

签约仪式上，Fluidra董事局主席Eloi Planes表示：“Fluidra一直致力于推动泳池及健康设备领域的创新与智能化发展。元鼎智能在无线技术、AI技术和智能水质管理等方面的创新能力令人印象深刻。我们完全支持Aiper独立经营和未来独立上市，并将为此提供更多战略资源支持。我们相信这次合作将为双方带来更大的市场机遇，同时也将为全球泳池行业注入新的活力。”

Fluidra董事局主席 Eloi Planes

元鼎智能创始人兼CEO汪洋表示：“元鼎智能与Fluidra的合作是一次双赢的选择，是推动Aiper品牌全球化布局的重要里程碑。双方将充分发挥各自的核心优势，在产品创新、品牌影响力和全球服务体系等方面持续突破，以用户需求为中心解决清洁难题，真正做到让用户放心把庭院打理交给 Aiper，把享受的时间留给自己，为消费者带来智能、无忧、便捷的庭院打理生活体验。”

元鼎智能创始人兼CEO 汪洋

文章来源：企业供稿

3、突破行业标杆！埃夫特ER300系列机器人荣获MTBF 120000小时认证，重新定义可靠性

在工业机器人领域，可靠性和自主化能力已成为衡量企业核心竞争力的关键指标。作为中国工业机器人行业的领军企业，埃夫特始终坚持以技术创新为驱动，通过持续突破关键核心技术，推动国产机器人向高端化、智能化方向发展。

近日，埃夫特ER300系列大负载机器人凭借卓越的性能表现，成功通过MTBF（平均无故障工作时间）120000小时认证，标志着埃夫特机器人在稳定性、可靠性和耐用性方面达到了行业顶尖水平。

其疾如风

末端最大速度3m/s，配合埃夫特TOPP轨迹规划算法，使机器人运行过程中达到更好的加减速性能，助力机器人综合节拍提升。

其徐如林

重复定位精度达到 ±0.05mm，采用齿隙自补偿功能的齿轮传动方案，有效克服机器人长期运行中因齿轮磨损而导致的精度下降难题，确保ER300系列长期、可靠的高性能表现，助力客户实现高质量生产。

攻掠如火

通过采用多目标优化，全面切均衡地提升ER300整体性能，具有良好的动态性能，轻松应对300kg大负载挑战

不动如山

优化的结构设计，有效提升机器人惯量和整体刚性，配合主动抑振算法，在打磨、涂胶等应用中实现更优异的运动稳定性和加工质量。

ER300机器人凭借"高可靠、高安全、易集成"特性，为多个行业提供优质解决方案：

01 新能源领域

在锂电产线实现 ±0.05mm 精度搬运、打磨，MTBF超12万小时保障连续生产；

02 通用工业

模块化设计适配光伏、金属加工、家具等不同行业的差异化需求；

03 汽车及汽车零部件

通过Profisafe数字化安全协议和动态校验机制，提升可靠性、灵活性和维护效率，特别适合需要高安全性和柔性配置的现代智能制造场景。

埃夫特全系列机器人通过引入业界领先的IPD（集成产品开发）流程，显著提升了产品研发效率与市场竞争力。IPD作为华为、IBM等全球顶尖企业采用的产品开发模式，强调跨部门协同、结构化流程和市场需求驱动，能够大幅缩短研发周期、降低开发成本并提高产品质量。埃夫特借鉴IPD先进理念，建立了从需求管理到产品交付的端到端研发体系，确保每一代机器人产品均经过严格的技术评审与商业决策，以精准匹配市场需求。MTBF 120000小时的卓越表现，正是IPD流程下高质量研发管理的最佳印证。这一体系化的创新模式，使埃夫特在工业机器人领域的研发实力跻身行业前沿。

基于IPD的跨部门协同与需求管理，埃夫特加速了核心零部件的自主研发进程。2024年控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化。随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。

严格的质量控制体系

公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并通过ISO9001、IOS14001、IOS45001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。

权威认证与行业适配性

公司凭借卓越的技术实力和严格的质量管理体系，已成功获得CE（欧盟安全认证）、CR（中国机器人认证）、NRTL（北美安全认证）等全球主流市场准入资质，并通过功能安全、洁净级、防爆等多项行业专项认证。其中，公司GR系列喷涂机器人是国内首家同时获得中国防爆合格证和欧盟ATEX防爆双重认证的机器人产品，这不仅彰显了公司在防爆安全技术领域的领先地位，更为国产机器人进入汽车涂装等高端应用领域提供了可靠保障。这些权威认证的获得，充分验证了公司产品在安全性、可靠性和环境适应性等方面的卓越表现，为开拓全球市场奠定了坚实基础。

文章来源：埃夫特机器人

4、荣耀官宣入局机器人产业！

5月28日晚，荣耀CEO李健迎来国内发布会首秀。在发布会上，李健确认该公司进军机器人业务。并分享了公司员工与机器人研发的故事，通过视频展示了员工与一款机器人跑步的情况。这款机器人跑步速度达到4m/s，打破之前机器人行业纪录。

事实上，在这场发布会之前，荣耀在机器人领域的布局已见端倪。

早在2024年底，在时任CEO赵明治下，荣耀旗下就已密集注册多家新公司，经营范围就包括智能机器人销售、智能无人飞行器销售等。自2024年12月19日起，荣耀全资子公司深圳星耀终端有限公司就开始密集进行对外投资，在太原、成都、南京星耀终端有限公司、昆明等地设立子公司，迄今共新开25家新公司，经营范围均包含可穿戴智能设备、智能机器人、智能无人飞行器等多个前沿科技领域。

值得注意的是，在今年3月2日发布的“阿尔法战略”中，荣耀表示将在未来五年内投入 100 亿美元，构建全球 AI 终端生态体系，重点布局人工智能和机器人技术。

长远来看，荣耀在智能手机等领域积累了丰富的人工智能、硬件集成、软件开发等技术经验。进入机器人领域后，能够将这些技术与机器人技术进行深度融合，以实现更快落地应用。

对于未来发展，李健表示，根据不同的场景和需求，荣耀结合自身的技术积累（比如算法），再去决定究竟是采取供应链生态合作、还是自己单独推出相应机器人产品。不管怎样，荣耀都会推出很好的机器人产品。

今年1月，李健接棒赵明担任荣耀CEO以来，则是加速了该公司在机器人领域的布局。

荣耀此次进军机器人业务绝非一时之举。

战略层面：今年3月2日，荣耀发布了阿尔法战略，计划在未来五年内投入超过100亿美元用于AI基础研究和硬件集成，致力于构建覆盖全场景、全链条的AI终端生态体系，重塑行业价值链条。

技术层面：本月22日，荣耀首次在国内对荣耀“阿尔法战略”进行技术解读，宣布拥抱MCP等开放协议，打通AI终端生态，并计划到2027年，实现1000+硬件品类的接入，4000万+生态设备的激活；荣耀在电子消费领域积累的人工智能、芯片研发等技术可为机器人研发提供支撑，如其手机强大的图像识别、语音交互功能，能助力机器人实现精准环境感知与智能交互。

人才层面：荣耀招聘微信公众号于3月31日，为下设具身智能实验室、仿生本体研究实验室等多个实验室的荣耀新产业孵化部，招募2025年实习生，其中就包括机器人数据生成算法工程师、机器人虚拟仿真平台工程师、机器人动力系统（关节电机）仿真工程师等多个机器人相关岗位。

市场层面：随着人口老龄化加剧、劳动力成本上升，工业制造、家庭服务等领域对机器人需求旺盛。据市场研究机构数据，全球机器人市场规模持续增长，预计未来几年年均复合增长率超 15%，为荣耀提供广阔发展空间。同时，机器人业务与荣耀现有业务协同性强，可共享品牌、渠道等资源，降低拓展成本。

凭借前期的长久积累，以及近期的加速推进，终于在5月28日，荣耀CEO李健迎来国内发布会首秀的同时，完成了公司机器人产品的首秀并“一鸣惊人”，借此宣告荣耀正式进军机器人业务。

作为继华为、小米之后第三家进军机器人赛道的中国头部智能硬件厂商，荣耀此举，也使其正式加入了中国乃至全球日益激烈的人形机器人及AI领域竞赛，荣耀的加入无疑将加剧行业竞争。

目前，中国在人形机器人研发方面已展现出领先态势，并涌现出一批备受关注的初创企业。英伟达首席执行官黄仁勋曾公开表示，人形机器人领域，尤其是在为人类工人设计的工厂和仓库等场景，有望成长为一个价值万亿美元的巨大产业。

荣耀的这一战略选择，与小米等科技公司的多元化发展路径有相似之处，后者已成功将业务拓展至电动汽车制造和智能工厂等新兴领域。除了硬件层面的机器人研发，荣耀也正如同其竞争对手Oppo和Vivo一样，积极构建自身的代理式AI服务，并计划将其深度整合到智能手机及其他各类智能设备中，以期在未来的AI生态竞争中占据有利地位。