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身智能作为下一代人工智能核心赛道,全球科技巨头、机器人初创企业纷纷布局,中美成为两大核心竞争阵地,但技术路线、落地策略存在明显差异。海外企业以通用人形机器人远期愿景为主,聚焦通用物理智能;国内企业立足制造业、城市公共场景丰富优势,优先深耕 B 端刚需场景,走场景驱动迭代路线。业内分析认为,中国不一定需要完全复刻海外通用人形路线,庞大制造业集群、海量城市场景,是国内具身机器人产业独特竞争优势。
海外赛道,特斯拉 Optimus 是关注度最高项目。马斯克多次公开预测人形机器人长期市场空间,提出未来人形机器人保有量有望达到十亿甚至千亿级别。特斯拉 Optimus 依托汽车供应链、端到端 AI 技术积累,计划推进量产,供应链审厂工作持续推进。产品远期目标是通用人形机器人,可以完成工厂、家庭多样化任务。Figure AI 发布 Helix 2.5 神经网络模型,机器人在陌生环境实现零样本全身作业,具备自主纠错能力。波士顿动力长期深耕足式机器人运动控制,运动平衡能力全球领先,但商业化落地速度偏慢,产品更多面向科研与特种场景。谷歌 DeepMind、OpenAI 发力具身大模型算法,侧重物理世界通用智能基础研究。
海外企业特点:愿景宏大,瞄准通用机器人终局形态,研发投入巨大,但普遍落地周期长,短期商用订单有限。海外人力成本高,家庭服务场景需求诉求强,但家庭非结构化环境难度极高,家庭机器人商业化仍遥遥无期。同时海外实体场景获取成本高,工厂、楼宇实景测试门槛高,物理世界数据采集难度大。
国内赛道发展路径呈现差异化特征。国内制造业规模全球第一,工厂、仓储、园区、地下管廊、应急巡检等 B 端场景丰富,场景供给充足。国内企业优先选择难度更低、付费意愿更强的 B 端刚需场景,例如工厂拆码垛、园区巡检、物流转运、酒店服务、矿山应急作业,先在垂直场景完成商业闭环,积累真实物理数据,迭代硬件与算法,再逐步拓展能力边界。国内整机企业,同时上游减速器、伺服、传感器产业链同步配套,形成整机 + 零部件协同迭代完整产业集群,供应链响应速度快,成本优化空间更大。
国内企业路线也不是单一的。一部分企业主攻全尺寸通用人形机器人,对标海外巨头;另一部分企业选择轮足机器人、单臂移动操作机器人等形态,不执着于人形外观,优先解决场景作业需求。云深处、宇树科技足式机器人主打巡检、特种场景;极智嘉聚焦仓储具身操作;启元瞄准教育消费;优必选兼顾商用人形与科研机型。多种技术路线并行试错,是国内产业一大特点。
对比中外技术侧重点:海外前沿机构在基础具身大模型、强化学习理论研究积累深厚;国内企业工程化能力更强,擅长硬件集成、场景适配、供应链成本控制。基础算法理论是长周期竞争;工程落地、场景运营、供应链制造是国内产业优势。具身机器人是软硬件深度融合产品,光有优秀算法无法落地,必须和硬件本体、真实场景持续磨合,这恰恰是国内海量场景可以提供的土壤。
出海成为国内具身机器人新增长点。国产四足、轮足巡检机器人凭借性价比优势,海外订单持续增长,部分水下特种具身机器人海外营收占比超过九成。全球多国矿山、园区、安防场景对巡检机器人需求旺盛,国产产品价格优势、交付速度形成竞争力。同时国内企业开始布局欧洲市场,智元机器人等品牌推进海外渠道建设。海外市场一方面贡献营收,另一方面带来海外场景数据,反向优化产品能力。
全球竞争中的挑战同样突出。高端芯片、部分精密加工设备、底层仿真工具链仍然存在对外依赖;基础具身理论研究、通用物理世界大模型方面,海外顶尖机构仍保持领先;国际市场知识产权壁垒、海外安全法规、数据合规要求,对国产机器人出海构成门槛。海外人形机器人相关专利布局较早,国内企业出海需要做好专利风险排查。
行业专家判断,未来全球赛道不会出现单一赢家,通用人形机器人和行业专用具身机器人将长期共存。通用人形机器人技术天花板高,但落地周期漫长,短期很难大规模盈利;行业专用具身机器人,面向特定场景,成本可控,可靠性更容易达标,会率先实现规模化商业收入。中国产业战略,应当充分发挥制造业场景与供应链优势,做强垂直场景,积累海量物理交互数据,依托场景数据反哺基础具身模型迭代。不必盲目追逐 “全能人形” 概念,场景价值才是衡量产业竞争力核心标准。
风险层面,全球赛道资本热度波动大。2023-2025 年大量资金涌入人形机器人,不少初创企业依靠样机融资。随着资本回归理性,市场会淘汰缺少真实场景订单、只依靠 Demo 讲故事的企业。无论国内外,产业都会经历一轮洗牌,只有持续产生真实收入的企业才能穿越周期。
中长期看,具身机器人产业竞争,本质是物理世界数据、硬件供应链、场景运营能力综合竞争。中国拥有全球最大制造业场景池和完整精密制造产业链,具备独特发展优势。在全球产业竞赛中,国内产业采取场景先行、软硬协同、多形态并行策略,走出一条差异化产业化道路,有望在具身智能这一波科技变革中占据重要产业位置。



