2026 年 WAIC 世界人工智能大会多款家用型人形机器人集中亮相，轮足变形、仿生陪护、全屋管家类新品集中发布，标志人形机器人正式从工业产线走进寻常百姓家。区别于扫地机、智能音箱等单一功能智能家居，搭载具身大模型的人形机器人具备自主行走、精细操作、多模态交互、全屋设备联动能力，一站式覆盖家务劳动、养老看护、儿童陪伴、居家安防四大核心家庭场景，重构智慧家庭服务形态新华网。

长期以来，传统智能家居存在功能割裂、无法自主执行复杂任务的痛点，只能被动接收语音指令，难以完成叠衣、整理、递送物品等非标准化家务。新一代家用人形机器人搭载 3D 全景视觉与柔性力控关节，可自主建模全屋户型，识别杂物、家具、家电，无需人工预设程序，独立完成洗衣收纳、桌面清洁、餐具整理等精细化家务。轮足变形机型可在室内灵活穿梭，切换四足形态后适配台阶、户外路面，兼顾室内家政与短途随行陪护，柔性防撞结构保障家具、人身使用安全。

养老陪护与居家看护成为家用机器人核心刚需。国内老龄化人口突破 3.2 亿，独居老人居家安全、精神陪伴需求持续攀升，人形机器人搭载情绪识别、人体姿态感知系统，可实时监测老人摔倒、异常滞留，第一时间向家属推送预警信息；日常提供服药提醒、健康数据记录、聊天解闷、康复辅助服务。针对青少年群体，机器人搭载科普教学、益智互动功能，兼顾安全看护与家庭教育，缓解双职工家庭照料压力。

全屋智能协同能力实现全面升级，人形机器人作为移动智能中枢，打通灯光、空调、窗帘、安防、厨电全品类设备，根据用户作息、环境温度自主调节全屋状态。离家自动断电布防、归家提前调适温湿度、夜间柔光随行，解决传统智能家居联动滞后、操作繁琐的行业痛点，实现全屋智能从 “被动控制” 向 “主动服务” 转变。

产业端商业化落地持续提速，头部企业加速渠道布局。优必选与家政平台签署战略合作，共建家庭人机协同服务标准，消费级 U1 人形机器人累计订单破 1.3 万台，9 月启动批量交付；启元机器人发布全球首款轮足变形消费人形机器人启元 T1，开放万台预售订单；多地开启家用机器人免费入户试点，推进产品实景迭代优化。依托完整国产供应链，家用机型成本持续下探，分层定价覆盖普通家庭、高端康养机构，消费门槛大幅降低。

行业机构预测，2026 年国内家用服务人形机器人出货量突破 30 万台，同比增长超 200%，家庭场景成为人形机器人增速最快细分赛道。业内人士判断，未来 3-5 年人形机器人将逐步成为高端家庭标配，伴随算法迭代与成本持续下行，家用人形机器人将走进千家万户，彻底解放家庭劳动力，激活万亿级智慧家庭消费新市场。