7 月 14 日，上纬新材旗下启元机器人正式发布全球首款可自主切换人形、四足形态的消费级人形机器人启元 T1，产品将登陆 7 月 17 日启幕的 2026 上海世界人工智能大会，填补跨形态家用具身机器人市场空白新华网。

传统人形机器人室内灵活但户外通行受限，四足机器人适配复杂地形却难以完成家政交互，两大路线长期无法兼顾全场景需求。启元 T1 依托自研 Transformer 跨形态一体化具身架构，搭载 42 组仿生柔性关节、360° 全景多目视觉阵列，可依据室内、户外环境自主切换运动形态，无需人工干预，实现居家、出行场景无缝衔接。

室内人形模式下，设备支持零半径静音转弯，22 自由度灵巧手可完成衣物叠放、物品递送、全屋清洁等家务；内置多模态情感交互系统，通过语音、面部、触觉感知实现牵手陪伴、情绪安抚，同步联动全屋智能家居设备。切换四足形态后，机身自适应降低重心，平稳攀爬 15cm 台阶、穿越砂石、草地，支持户外跟拍、短途物资运载，单次续航 10 小时，最大负重 12 公斤。

整机核心零部件全部采用国产自研方案，伺服电机、微型减速器、六维触觉传感器实现自主可控，整机成本较进口同规格人形设备降低 60%。企业配套云端虚实仿真训练平台，机器人持续采集居家实景数据迭代动作逻辑，越使用适配性越强。同时开放软硬件开发接口，面向养老机构、零售门店提供二次开发套件。

发布会现场，启元机器人签署万台渠道预售订单，覆盖全国家电门店、社区康养中心，产品三季度正式批量交付。行业分析师评价，启元 T1 突破单一形态技术瓶颈，有效解决家用机器人场景适配痛点，加速通用人形机器人向大众消费市场下沉，推动具身智能全面落地家庭生活。